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2017十一科研营:电子与机器人及无人机方向融合项目

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服务承诺

·免费24小时咨询 ·一流名校精英团队

·天道头脑风暴法 ·权威适时选校分析系统

·六步曲服务体系 ·申请不成功全额退费

方案特色

名校科研营旨在通过理论与实践相结合的方式,让高中生全面地了解机械自动化专业(机器人和无人机控制)和电子专业的研究应用前沿、学习相关理论基础、增强实际动手编程能力、培养创新思维和团队协作能力,学生通过实习可了解这两个大类专业的特色与魅力所在,了解如何系统地进行功率变频器的科研工作。


学生将跟随导师一同工作,实际进行机器人及无人机的控制初步仿真工作,最后利用所学知识实现自动巡线小车实验及四旋翼飞行控制。

适合人群

主要面向对理工科感兴趣的高中生,计划申请电子信息工程、通信工程、计算机科学与技术、机械工程、自动化等专业学员所设计。为了让学生可以更好的完成科研项目,项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选。

参与流程

本实习项目为机器人及无人机控制初步,在实习过程中,指导老师全程带领学生进行该科研项目的各个环节。

通过参与该项目,学生可以了解如何系统地进行机器人与无人机自动控制领域方向的科研工作。

项目收获

项目第一部为机器人无人机方向讲解,首先会通过音视频全面地介绍当今国内外机器人、无人机在各领域的代表性研究成果,以期建立一个感性的认识。随后会讲解机器人、无人机的动力学原理、坐标系与坐标变换、机器人传感系统、机器视觉及数字图像处理等基础知识,并教会学员使用MATLAB/Simulink进行仿真研究,学会编写S-函数搭建仿真模型,培养学员具体问题抽象化以及编写、调试、分析仿真平台的能力。


项目第二部为电子方向讲解,包括介绍电力电子的基本元器件:电阻、电容、电感及开关器件,使学生掌握基本元器件的工作原理、数学模型、离散方程以及基本的使用场合,为接下来学习打下基础。同时也将加入Psim仿真软件的介绍,Psim仿真软件简单易学,通过简单的介绍学习就能做基本的仿真,同时采用C语言编程通用性较好,并且Psim软件功能齐全,可以进行热仿真还可以与其他仿真软件进行联合仿真。

常见问题

项目时段:2017年10月1日-10月7日


师资背景:知名研究所副研究员,主要研究方向包括非线性鲁棒自适应控制系统理论与应用、先进机器人与无人机系统设计。以第一作者身份发表学术论文11篇,包括控制领域顶级期刊 IEEE Transactions on Industrial Electronics 以及飞行器领域顶级期刊Aerospace Science and Technology、Acta Astronautica,此外一篇国际会议论文获 WCICA 优秀论文奖。另有公开或授权发明专利6项、软件著作权1项。现担任国际期刊顶级国际期刊 IEEE Transactions on Industrial Electronics、IET Control Theory & Applications、Journal of Aerospace Engineering等的审稿人。

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