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2017十一科研营:基于Arduino的机器人控制与制作,系统培养你的实践操作能力!

多国家 多阶段 理工科 科研论文

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方案特色

此实习项目专门为计划选择电子、计算机、自动控制、机电一体化、机器人等交叉专业学科的学生所设计。 致力于帮助申请出国的本科生及优秀高中生打造私人定制的科研项目实践,为选择大学专业及进入实验室做好全方位的准备。


项目优势:名校前沿领域定制项目经历,名校导师专属推荐信,导师全程面对面辅导,名校实验室游览参观


师资背景:任职教师为知名研究所副研究员,主要研究方向为飞行控制理论与应用、先进机器人与无人机系统设计等,近几年主持国家和省部级课题近10项,申请及授权发明专利10项,以第一作者及通讯作者身份发表论文近20篇,其中包括IEEE Transactions on Industrial Electronics等顶级期刊论文及IFAC ICONS优秀会议论文等。长期担任IEEE Transactions onIndustrial Electronics、IET Control Theory & Applications、Asian Journal of Control等国际高水平期刊的审稿人。

适合人群

计划选择自动控制、电子信息、机电一体化、机器人等相关专业的优秀高中生。

参与流程

本项目是基于Arduino的机器人控制与制作:

1、Arduino基础知识,包括编译环境使用方法、输入输出接口使用方法,常见电路图的识别、常用编程技巧等。

2、机器人系统中常用传感器和执行机构的使用,包括红外巡线、红外遥控、超声避障模块的使用方法,电机、舵机的控制方法。

3、智能小车系统的搭建与调试,包括智能小车组成和电路原理、智能小车红外巡线、超声避障、红外遥控的设计实现。

4、直流电机闭环控制系统实验,包括闭环控制系统原理、PID控制算法的设计、直流电机速度和位置闭环控制系统的搭建与调试等。

项目收获

学生将跟随导师一同工作,学习Arduino创意实验设计、智能小车的设计与制作、闭环控制系统的搭建等,将所学理论知识与实际动手实践相结合,实现机器人系统的自动控制。


本项目着重提升学生编程能力、电子设计能力、系统构建能力,培养科学创新思维,实习结束后,导师会根据学生表现出具推荐信。

常见问题

项目时间:2017年10月2日—8日

描下方二维码,关于该项目的任何问题都会逐一为你耐心解答! 一键掌握学科专项、海外体验、实习培训、公益慈善、综合思维和能力提升等众多精选高质量活动项目!


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